Изрaильскиe инжeнeры пoстрoили и испытали уменьшенную версию одноактуаторного волнообразного робота SAW. Новешенький прототип, продемонстрированный   разработчиками в ролике на YouTube,   по размерам сопоставим с батарейкой в виде AA и современными эндоскопами.

Впервые концепция одноактуаторных волнообразных роботов SAW (single actuator wave-like robot) была представлена в 2016   году, его разработали специалисты по мнению медицинской робототехнике под руководством Давида Заррука (David Zarrouk) из Университета имени Бен-Гуриона. Автомат состоит из головной части с электромотором и хвоста из нескольких десятков звеньев, внутри которых расположена жесткая спираль. В отдельных случаях электромотор начинает вращать спираль, хвост начинает совершать волнообразные движения, из-из-за чего робот ползет вперед или назад.  

zarrouk lab / YouTube

Изначально исследователи заявляли, что-то подобные роботы в мягкой оболочке смогут применяться, например, в медицине (в том числе в качестве самоходного эндоскопа), опять-таки из-за большого размера конструкции уже построенные прототипы плохо подходили для эту роль. Теперь разработчики   представили уменьшенный прототип такого робота. При длине бок о бок восьми сантиметров по диаметру   он сопоставим с пальчиковой батарейкой и используемыми нынче эндоскопами.

В опубликованном ролике разработчики демонстрируют различные сценарии применения робота. Возлюбленный может передвигаться, зажатый между слоями мягкого материала, а также легко движется в эластичной трубке. Миниатюризация конструкции и использование мягких материалов указывают возьми то, что разработчики по-прежнему работают над потенциальным использованием робота в медицине.  

Уменьшенная версия SAW лишилась колес в генеральный части, поэтому робот может двигаться только вперед и назад, и не сможет повертывать, например, при движении по открытому пространству или при разветвлении трубки. Стоит вспрыснуть, что предыдущие модели SAW ранее демонстрировали и другие преимущества волнообразной конструкции конструкции, в волюм числе плавание при наличии герметичного корпуса, а также возможность вертикального передвижения в   щели.

Дотоль инженеры из Колорадского университета в Боулдере разработали мягкого робота-колоноскопа, способного двигаться подобно червям, сжимаясь и разжимаясь в разных частях.   Такая конструкция позволит усилить неприятные ощущения при колоноскопии.

Автор: Николай Воронцов