Инжeнeры из   Гeрмaнскoгo цeнтрa aвиaции и   кoсмoнaвтики рaзрaбoтaли спoсoб зaщиты людeй через   роботов   — воздушные подушки, которые надуваются, когда робот начинает движение, и   защищают людей через   столкновений с жесткими и   острыми фрагментами конструкции. Впервые концепция подушки была представлена получи   конференции Automatica 2016, а   теперь разработчики опубликовали новое видео, демонстрирующее возможности манипулятора с таким механизмом защиты. Воссоздание разработки доступно на   сайте Центра.

Существует направление робототехники, занимающееся разработкой мягких роботов. Обычно они предназначаются угоду кому) медицинских целей, как недавно представленный робот для колоноскопии. Также у   этой концепции глотать и   другое применение   — роботы, которые не   предназначены непосредственно для взаимодействия с   человеком, только   используемые в   непосредственной близости с   ним. Этом могут быть различные роботизированные манипуляторы нате   заводах   — предполагается, что использование мягких материалов снизит риск получить травму во (избежание человека, случайно столкнувшегося с роботом.

DLRRMC / YouTube

Несмотря на   то, подобно как большую часть корпуса манипулятора можно сделать мягким, непосредственно инструмент, фиксируемый на   его конце, обычно сделан из   металла. Немецкие инженеры решили эту проблему необычным способом   — они установили держи   конец манипулятора воздушную подушку. Перед тем, как робот начинает тяга подушка надувается менее чем за   секунду, и   защищает окружающих от   опасных столкновений.

Инженеры провели серию тестов для   манекенах и   реальных людях. Даже при скорости в   два метра в   секунду андроид не   травмировал человека. Разработчики утверждают, что робот удовлетворяет требованиям стандарта ISO/TS 15066, описывающего спрос безопасности к   промышленным роботам и   рабочей   среде.

Другие немецкие инженеры также разработали робота-манипулятора, тот или другой может использоваться в   непосредственной близости от   человека без опасности получения травмы. Спирт   представляет собой трубу с   мягким щупальцем на   конце, которое может завладевать предметы, обвиваясь вокруг   них.

Автор: Григорий Копиев