Новые поколения роботов с сухожилиями

Нa встрeчe Forschungszentrum Informatik, прoxoдившeй в Кaрлсруэ, былa прeдстaвлeнa уникaльнaя мexaничeскaя рукa, кoтoрaя способна выполнять манипуляции, требующие (и) еще как большой ловкости и аккуратности. Исследования по разработке робота с искусственными сухожилиями проходили в рамках проекта DEXMART.

В последние годы ученые разработали короб инновационных технологий, которые направлены на повышение чувствительности и гибкости механических рук. Массы с легкость обращается с различными предметами, а вот для робота родить какие-нибудь манипуляции даже с бумажным стаканчиком с соком является куда сложной задачей. Чтобы налить в стакан сок, роботу одной рукой полагается держать бутылку, второй – хрупкий бумажный стаканчик, а еще паче серьезная проблема – это перемешать сок, не расплескав ликвор из стакана. Исследователи из Университета Саар совместно с учеными из Болоньи и Неаполя создали механическую руку, способную с легкостью выполнять сии задачи. Приводов у этой искусственной конечности не меньше, нежели мышц в человеческой руке.

Современные электрические и гидравлические манипуляторы маловыгодный способны безопасно обращаться с бьющимися и хрупкими предметами и уж тем побольше с телом человека. Основная проблема заключалась в создании механической растопырки, которая бы по своим габаритам была похожа сверху человеческую. У ученых никак не получалось вместить в такие небольшие размеры всю необходимую электронику. И вот в рамках проекта DEXMART исследователи нашли ответ этой проблемы: они использовали искусственные сухожилия, которые скручиваются маленькими высокоскоростными двигателями. Таким образом, посчастливилось добиться возможности осуществления мощных растягивающих или сжимающих движений при сохранении компактности манипулятора. При этом дозволительно легко управлять этими усилиями, регулируя скорость оборотов электродвигателя.

Сверхпрочные полимерные сухожилия дают роботу возможность вскармливать пятикилограммовые предметы на 30 мм в секунду при помощи всего одного маленького электромотора и 20-сантиметрового сухожилия. Всякий палец механической руки, также как и человеческий, имеет три сегмента, с головы из которых управляется отдельным сухожилием. Новый манипулятор может без- только с легкостью поднимать тяжелые предметы, но и ловко обходится с хрупкими объектами, на выдержку яйцом.

Новый поразительно гибкий и чувствительный манипулятор пригодится в самых разных областях: с произведения различных действий с подопытными животными до помощи хирургам и спасения людей в горящих зданиях.

Залепушник (на англ. языке): Newscientist com

українська версія: Нові покоління роботів з сухожиллями