Политехники создали ПО для дистанционного управления роботами KUKA

Тoмскoм пoлитexничeскoм унивeрситeтe сoздaли спeциaльнoe прoгрaммнoe oбeспeчeниe, пoзвoляющee дистaнциoннo подготавливать, отлаживать и запускать на исполнение управляющие программы для роботов KUKA youBot. Первая версия программы уж готова и прошла испытания системного интегратора KUKA   — компании «Вектор Групп» (Столица). Однако политехники хотят добиться того, чтобы программное обеспечение можно было использовать на промышленных роботов на производстве

По словам исполняющего обязанности заведующего Лабораторией промышленной робототехники Томского политехнического университета Николая Криницына, вещь над созданием программного обеспечения велась с прошлого лета. К концу 2016   годы политехники уже получили готовый продукт.

«Мы разработали специальное программное обеспечение пользу кого программирования роботизированных комплексов. Используя его, пользователь, не обладающий знаниями об особенностях программного обеспечения пользу кого робототехнических комплексов, сможет разработать управляющую программу для робота, испытать ее получай модели и провести натурные испытания через Интернет»,   — рассказывает Николай Криницын.

Добавим, программное обеспечение политехников совместимо с роботизированными комплексами KUKA youBot, используемыми в Лаборатории промышленной робототехники. В перспективе разработчики хотят взять свое того, чтобы оно было совместимо с промышленными роботами. Одной из главных целей проекта является рекламирование направления среди студентов, школьников, потенциальных абитуриентов, а также вовлечение других ученых в проекты, выполняемые в   ТПУ.

«Существует такая проблема, в чем дело? большинство студентов и школьников не имеют доступа к современному оборудованию. Они вынуждены корпеть в виртуальных средах. Наше программное обеспечение станет своеобразным «мостиком» между желающими попотеть людьми и оборудованием, которым мы обладаем. Сейчас мы себе ставим задачу   — задудонить продукт, совместимый с промышленными роботами. Это даст нам, во-первых, инструмент в целях популяризации робототехники, а, во-вторых, поможет привлечь внимание ученых, которые, допустимо, хотят проверить свои разработки на нашем оборудовании дистанционно, или войти в наши проекты»,   — считает компоновщик.

Отметим, при использовании программного обеспечения, разработанного в ТПУ, у пользователей появится теледоступ к веб-серверу, установленному на конкретном роботизированном комплексе. Через браузер с доступом к Интернету индивид(уум) сможет получить доступ к оборудованию дистанционно.