Сoврeмeнныe рoбoты являются ужe дoстaтoчнo сoвeршeнными мaшинaми, мнoгиe из кoтoрыx имeют вoзмoжнoсть сaмoстoятeльнo принимaть рeшeния и выполнять неодинаковые действия. Тем не менее, при выполнении роботами определенных задач в сложной среде окружающего нас решетка все еще требуется участие в этом деле человека-оператора, который в долгу иметь соответствующие навыки и обладать необходимым опытом. Именно поэтому исследователи занимаются поисками новых способов реализации управления действиями робототехнических систем, которые неважный (=маловажный) требуют длительной и дорогостоящей подготовки оператора.

Ученые из Нью-Йоркского университета (New York University), возглавляемые Джаредом Аланном Франком (Jared Alan Frank), предложили использовать на управления действиями роботов специализированную систему дополненной реальности, которая способна нести труды и заботы на обычном планшетном компьютере или смартфоне. Эта система использует встроенную в прибор камеру для получения изображения окружающей среды и наложения на нее виртуальных объектов. Только в данном случае человек может выделить какой-либо из объектов и хряснуть команду роботу для произведения каких-либо действий с этим объектом.

«Наша порядок позволяет избавиться от необходимости использования дорогостоящего специализированного оборудования, такого, равно системы захвата движений, традиционно используемые в системах управления роботами» — рассказывает Джаред Алан Франк.

Режим управления была разработана на базе платформы Xcode от компании Apple. Каста система распознает роботов, определяет их положение и положение разных объектов в окружающей среде. Исключая этого, система накладывает на окружающую среду координатную сетку, к которой привязываются все выполняемые роботами образ действий. Команды роботам передаются через беспроводную связь Wi-Fi, а обрабатывает эти команды миникомпьютер Raspberry Pi, кто является ядром системы управления каждого робота.

Главной особенностью разработанной системы является дюжинность ее использования, большую часть простейших задач, таких, как перемещение и операции с предметами, роботы выполняют отдельно, используя заложенную в них библиотеку функций и подпрограмм. Кроме этого, использование смартфона или портативного компьютера делают эту систему максимально мобильной, в какой приглянется момент времени оператор может переместиться и занять положение, из которого дьявол может управлять выполнением определенной задачи с максимальным удобством и эффективностью.

В настоящее время методика управления роботами при помощи дополненной реальности была проверена в лабораторных условиях, с нежели можно ознакомиться, просмотрев видео, доступное по этому адресу. А в ближайшем будущем Франк и его коллеги планируют провести испытания всего сего в условиях строительства и промышленного производства, в более сложной среде, наполненной посторонними предметами и помехами. Такие испытания позволят выявить нужда программного обеспечения и внести в него необходимые коррекции, а главной задачей, к которой исследователи будут продлевать стремиться всеми силами, станет сохранение изначальной простоты использования программы и управления роботами при ее помощи.

«Наша сестра стремимся к тому, чтобы любой человек, никогда не имевший отношений к роботам и технологиям дистанционного управления, был в состоянии взять планшетный компьютер и успешно выполнить работу, совершенно не задумываясь о специфических деталях» — рассказывает Джаред Алан Франк.